Jaká byla potřeba klienta – identifikace problému
- Robotické buňky s automatickým plánováním trajektorie svařování na trhu dosud neexistovaly nebo byly schopny svařovat jen ručně předdefinované svary/nádrže jednoduchých tvarů.
- Potřeba implementace plánovacího algoritmu pro pohyb robotu na reálný robot.
- Robot měl sloužit pro svařování plastových nádrží a měl mít 9 stupňů volnosti.
- Realizace plánovacího algoritmu vyžadovala další vytvoření dalších pomocných nástrojů, úpravu a rozvoj existujícího algoritmu a rozsáhlé testování.
Návrh řešení
- Pomocí aplikaci nástrojů AI dojde k lepšímu plánování pohybu (trajektorie) robotů s více stupni volnosti v komplikovaných, měnících se kolizních modelech výrobků.
- Použití metody umělé inteligence pro plánování, řešení optimalizačních úloh, prohledávání stavového prostoru a podobně.
- Funkční otestovaný řetězec zpracování dat od výkresů pro nádrž.
Přínosy pro klienta
- Praktická implementace tohoto nástroje se stala základem pro nasazování svařovací buňky nejen u dalších zákazníků, ale i v dalších oborech, například pro svařování elektrickým obloukem, řezáním laserem či ultrazvukem.
The need
- Robotic cells with automatic welding trajectory planning did not yet exist on the market, or were only capable of welding manually predefined welds/tanks of simple shapes.
- The need to implement a planning algorithm for robot movement on a real robot.
- The robot was to be used for welding plastic tanks and was to have 9 degrees of freedom.
- The implementation of the planning algorithm required the creation of additional auxiliary tools, modification and development of the existing algorithm, and extensive testing.
The solution
- The application of AI tools will improve the planning of the movement (trajectory) of robots with multiple degrees of freedom in complex, changing collision models of products.
- Use of artificial intelligence methods for planning, solving optimisation tasks, searching state space, and the like.
- Functionally tested data processing chain from drawings for the tank.
Why it matters
- The practical implementation of this tool has become the basis for the deployment of welding cells not only for other customers but also in other fields, such as electric arc welding, laser cutting, and ultrasonic cutting.