Robotický 3D-tisk profilovaných vložek

Showcase služby EDIH CTU

Natawarde
Aditivní výroba nosných jader pro kompozitní prvky

Vylepšená technologie pro robotickou výrobu polymerních vložek a nosných jader do kompozitních prvků, optimalizovaných podle zatížení a způsobu uložení.

Řešení propojuje numerické modelování, topologickou optimalizaci, velkoformátový 3D tisk a experimentální ověření výsledného kompozitního nosníku. Cílem bylo zrychlit výrobu, odstranit nutnost spojování menších dílců a zvýšit pevnost i tuhost finálního prvku.

Aditivní výroba
Kompozitní prvky
Topologická optimalizace
Robotické rameno
Udržitelné materiály
Klient
Natawarde

Typ řešení
Robotická aditivní výroba

Materiály
PLA, PETG, lněné vlákno

Hlavní přínos
Rychlejší a pevnější velkoformátová výroba

Hlavní cíl
Vyrábět větší, pevnější a homogennější kompozitní jádra

Co se zlepšilo
Odpadlo spojování menších dílců

Testovaný výstup
Kompozitní nosník s optimalizovaným jádrem

Udržitelnost
Biosložky, termoplasty a přírodní vlákna

Kontext a zadání

Jak vyrábět nosná jádra pro kompozity rychleji a ve větším formátu

Projekt pro Natawarde se zaměřil na vytvoření a ověření vylepšené technologie pro aditivní výrobu polymerních vložek a nosných jader do kompozitních prvků. Hlavní ambicí bylo přejít od menších a hůře škálovatelných výrobních postupů k velkoformátové výrobě, která lépe odpovídá reálnému zatížení a uložení výsledného prvku.

Součástí projektu byla adaptace robotického systému, doplnění externích aditivních a senzorických částí a příprava softwarových nástrojů pro topologickou optimalizaci. Cílem nebylo jen vytisknout nový díl, ale vytvořit ucelený technologický postup od digitálního návrhu přes výrobu až po mechanické ověření.

Výsledkem je ověřená technologie, která umožňuje vyrábět plnoformátová jádra s homogennější strukturou, vyšší integrální pevností a lepší návazností na kompozitní finalizaci. Zároveň se podařilo potvrdit, že takto připravený nosník může dosahovat i lepších mechanických parametrů než běžná dřevěná alternativa.

Rychlý přehled
Co vzniklo
Ověřená technologie pro výrobu optimalizovaných polymerních vložek a nosných jader do kompozitních prvků.

Co je nové
Velkoformátový tisk, topologická optimalizace, homogennější struktura a odstranění nutnosti slepovat menší části.

Co se potvrdilo
Vyšší pevnost i tuhost finálního kompozitního nosníku a dobrý základ pro další škálování technologie.

Ukázky řešení

Softwarový nástroj – materiálové modely

Softwarový nástroj – materiálové modely. Digitální vrstva systému pomáhá definovat vlastnosti jednotlivých materiálů a připravit podklady pro optimalizovaný návrh finálního jádra.

Softwarový nástroj – zatěžovací sekvence a data

Softwarový nástroj – zatěžovací sekvence a data. Návrh kompozitního prvku vychází z požadovaného zatížení a podmínek uložení, aby bylo možné optimalizovat geometrii i vnitřní strukturu.

Softwarový nástroj – analytický modul

Softwarový nástroj – analytický modul. Analytická část pomáhá vyhodnotit návrh a připravit podklady pro výrobní parametry i porovnání jednotlivých variant.

Finalizovaná vložka – nosné jádro

Finalizovaná vložka – nosné jádro. Tištěný velkoformátový dílec tvoří základ kompozitního prvku a je navržen tak, aby poskytoval vyšší soudržnost a lepší návaznost na další výrobní kroky.

Ověření únosnosti kompozitního nosníku s využitím optimalizovaného tištěného jádra

Ověření únosnosti kompozitního nosníku s využitím optimalizovaného tištěného jádra. Finální testování potvrdilo zvýšení pevnosti i tuhosti oproti běžně používaným alternativám.

Jak řešení funguje

1

Digitální návrh podle zatížení

Nejprve se z dostupných vstupních dat určí, jak bude budoucí prvek zatížen a uložen. Na základě toho vzniká návrh nosného jádra, které má být lehké, ale současně dostatečně pevné.

2

Topologická optimalizace a simulace

Softwarové nástroje pomáhají spočítat vhodný tvar a strukturu vložky. Díky tomu se materiál používá chytřeji a návrh lépe odpovídá skutečné mechanické potřebě výsledného prvku.

3

Velkoformátový robotický tisk

Šestiosé robotické rameno vytiskne nosné jádro v plném formátu, takže už není nutné spojovat více menších dílů dohromady. Tím se zrychluje výroba a zlepšuje se homogenita výsledku.

4

Kompozitní finalizace a testování

Tištěné jádro se doplní o další vrstvy, například balsové lamely, lněné vlákno a pryskyřici. Hotový kompozitní nosník se poté mechanicky otestuje, aby se ověřilo, že návrh skutečně funguje i v praxi.

Co bylo součástí řešení

Příprava a adaptace robotického systému
Součástí projektu byla úprava výrobního pracoviště, doplnění externích aditivních a senzorických systémů a příprava technologie pro velkoformátový tisk polymerních jader.
Softwarové nástroje pro modelování a optimalizaci
Byly vytvořeny a ověřeny nástroje pro numerické modelování, materiálové scénáře, zatěžovací sekvence a analytické vyhodnocení, které umožňují chytřejší návrh finálního jádra.
Testovací scénáře a ladění parametrů
Na rozsáhlejším vzorku dílců byly připraveny scénáře výroby, simulace i metriky pro porovnávání výsledků. Díky tomu bylo možné technologii průběžně ladit a ověřovat její reálné přínosy.
Mechanické ověření finálního profilu
Výsledná technologie nebyla ověřena jen laboratorně v digitální podobě. Byla skutečně vyrobena finální vložka, zabudována do kompozitního nosníku a následně podrobena reálným mechanickým zkouškám.

Použité materiály a principy

PLA
PETG
PETG se skelným vláknem
lněné vlákno
balsové lamely
bio-based pryskyřice
robotická výroba
Technologie byla navržena s důrazem na kombinaci mechanické účinnosti a environmentální udržitelnosti. Vedle termoplastů využívá i lněná vlákna a pryskyřici s 60% obsahem biosložek, což je důležité pro další rozvoj udržitelných kompozitních řešení.

Co klient získal

Výrazné zrychlení výroby

Díky velkoformátovému tisku bylo možné přestat spojovat více menších dílů do jednoho celku. To zkrátilo výrobní proces a snížilo počet kroků potřebných k dosažení finálního tvaru.

Homogennější a pevnější výsledný prvek

Testy potvrdily, že výsledné prvky mají lepší integrální pevnost a homogennější strukturu než při ruční nebo maloformátové výrobě. To zvyšuje kvalitu i spolehlivost finálního kompozitu.

Ověřenou technologii pro další škálování

Klient získal zdokumentovanou a ověřenou technologii, kterou lze dál rozvíjet a přizpůsobovat širšímu využití v kompozitní výrobě, konstrukčních aplikacích i dalších typech prvků.

Využitelnost v praxi

  • výroba nosných jader a vložek do kompozitních konstrukcí
  • rychlejší příprava velkoformátových prvků bez nutnosti lepit menší díly
  • optimalizace návrhu podle zatížení a uložení
  • kombinace robotické výroby a numerického modelování
  • výroba konstrukčních prvků s vyšší pevností a tuhostí
  • využití tam, kde je důležitá kombinace nízké hmotnosti a dobrých mechanických vlastností

Škálovatelnost a další rozvoj

  • rozšíření na další typy nosníků a kompozitních profilů
  • další rozvoj topologické optimalizace pro specifické zatěžovací scénáře
  • rozšíření na další materiály a výrobní kombinace
  • vyšší úroveň automatizace od návrhu po finální testování
  • využití ve stavebnictví, konstrukčních aplikacích i specializovaných výrobních segmentech
  • budování udržitelnějších kompozitních řešení s menší materiálovou a energetickou zátěží

Mechanické ověření a environmentální přínos

Finální kompozitní nosník byl po výrobě skutečně otestován. Do jádra byly doplněny výztužné balsové lamely, následovalo navinutí lněného vlákna, vakuové uzavření a infuze epoxidové pryskyřice s 60% obsahem biosložek. Po vytvrzení materiálu byly provedeny mechanické zkoušky.

Ty potvrdily, že výsledný kompozitní nosník může dosahovat o 15 až 30 % vyšších pevnostních charakteristik než standardní dřevěné plnoformátové nosníky. Současně vykazuje výrazně vyšší tuhost, což rozšiřuje jeho praktické využití.

Projekt je proto zajímavý nejen z pohledu výkonu a automatizace, ale i z hlediska udržitelnosti. Kombinace termoplastů, přírodních vláken a biosložkových pryskyřic ukazuje, že inovativní výroba může jít ruku v ruce s odpovědnějším materiálovým řešením.

Chcete-li o službě vědět více, kontaktujte nás

Rádi s vámi probereme, jak lze podobné principy topologické optimalizace, robotické aditivní výroby a kompozitních technologií využít i ve vašem vývoji nebo výrobním procesu.

edihctu@cvut.cz